Inicialmente, em Foz do Iguaçu, além das competições militares de orientação realizadas pelos quartéis, os atletas da Cidade participavam do campeonato estadual onde as etapas eram organizadas pelos diversos clubes no Paraná.
No ano de 2000 criou o Grupo de Orientação de Foz do Iguaçu (GOFI), uma extensão do Cobra Clube de Orientação (CCO) de Cascavel-PR, que no mesmo ano organizou a primeira competição de orientação de Foz do Iguaçu participante do Circuito Oeste Paranaense de Orientação (COPO). A competição foi realizada no interior da área do 34º Batalhão de Infantaria Motorizado e contou com a participação de atletas de Foz do Iguaçu, Cascavel, Francisco Beltrão, Guarapuava entre outros.
Durante os anos seguintes o GOFI evoluiu e tornou-se referência do esporte na Cidade e o Grupo passou a sediar permanentemente uma das etapas do COPO, realizando-as: 2001-Balneário Wandscher, 2002 – CTG Charrua, 2003 – Chácara Biff, 2004 – Chácara Biff em Santa Terezinha de Itaipu. Em 2002 organizou uma etapa do Circuito Paranaense de Orientação (CiPO), destacando-se pela excelência da organização e alto padrão do mapa da Vila A, com saída e chegada no CTG Charrua.
No ano de 2005 em uma reunião realizada nas dependências do Grêmio Recreativo e Esportivo de Foz do Iguaçu (GRESFI), foi fundado o Clube de Orientação Cataratas do Iguaçu(COCI) a qual contou com a presença de diversos atletas da cidade. A primeira diretoria do clube ficou assim constituída: Presidente: MAURÍLIO BONSFIELD, Vicie-Presidente: RICARDO FABIANO LUCION, Primeiro Secretário: EMERSON LAURI LOPES, Segundo Secretário: LUCIANE DOS SANTOS, Primeiro Tesoureiro: SÉRGIO LUIZ BORBA, Segundo Tesoureiro: ALCIONE FRANZ, Diretor de Meio Ambiente: MATHEUS SEBASTIAN TELLES, Diretor Técnico: LUIZ BORELLA e Diretor de Patrimônio: MAURO CLAUDINEI DA SILVA.
Ainda neste ano, como primeira competição oficial do COCI, organizou-se na sede da Cooperativa Agroindustrial LAR, na cidade de Medianeira-PR, a 4ª Etapa do CiPO/2005 e em novembro organizou, juntamente com o Cobra Clube do Orientação, o Campeonato Brasileiro Universitário de Orientação (CBUO) realizado na cidade de Itaipulândia-PR, contando com a participação de atletas de diversos estados brasileiros e uma família da Suécia.
Em 2006 o COCI organizou a 5ª Etapa do XIII CiPO, na cidade de Matelândia-PR, onde recebeu total apoio da administração municipal e contou com a participação de alunos das escolas públicas municipais.
No dia 15 de julho de 2007 o clube organizou a 5ª Etapa do XI Circuito Oeste Paranaense de Orientação, prova válida pelo XIV Circuito Paranaense de Orientação, na cidade de São Miguel do Iguaçu, onde recebeu apoio para a premiação da Prefeitura Municipal.
Em 22 de dezembro de 2007 foi eleita a segunda diretoria do COCI, assim constituída: Presidente: LUIZ BORELLA, Vicie-Presidente: AUGUSTO C. FURLANETTO, Primeiro Secretário: FERNANDO ROBERTO FARIA MEDINA, Segundo Secretário: MATHEUS SEBASTIAN TELLES, Primeiro Tesoureiro: SÉRGIO LUIZ BORBA, Segundo Tesoureiro: JOSÉ FERNANDES, Diretor de Meio Ambiente: ANTONIO HILLER, Diretor Técnico: MAURÍLIO BONSFIELD e Diretor de Patrimônio: EMERSON OLÍMPIO ROQUE. Na mesma data, foi eleito o Conselho Fiscal, assim constituído: EMERSON LAURI LOPES – Presidente, LUCIANE DOS SANTOS – 1º Membro e MAURO CLAUDINEI DA SILVA – 2º Membro. Como suplentes foram eleitos os seguintes Membros: ALCIONE FRANZ – 1º Suplente e MARLIZE GAIESKI BORELLA – 2ª Suplente.
Em 20 de julho de 2008, organizou nas dependências do GRESFI/34º BI Mtz, a 4ª Etapa do XV Circuito Paranaense de Orientação e 4ª Etapa do XI Circuito Oeste de Orientação.
No dia 27 de janeiro de 2009, às 1900 horas, na Avenida Jucelino Kubitscheck, 1872 – Centro – 85864-000 – Foz do Iguaçu – PR, conforme convocação feita por Edital de 15 de dezembro de 2008, reuniram-se os associados do Clube de Orientação Cataratas do Iguaçu, com direito a voto, para deliberar sobre a dissolução do Clube. E por unanimidade resolveram dissolver a sociedade por não mais interessarem os sócios a sua continuidade.
Em 13 de fevereiro de 2012, a Diretoria do Grêmio Esportivo e Social de Foz do Iguaçu (GRESFI), tendo como presidente o Sr Raul Luiz Corrêa, criou o Departamento de Orientação do GRESFI, mantendo o nome fantasia de Clube de Orientação Cataratas do Iguaçu (COCI). O Departamento de Orientação tinha como presidente o Sr Dener Lucio dos Santos Rodrigues.
A diretoria do COCI, ficou constituída pelo Presidente Sr Gilson Tomelin, Vice-Presidente, Sr André Mirancos da Silva, Secretário Sr Nelvir Dal Ongaro e Encarregado do Material de Orientação, o Sr Mauro Claudinei da Silva.
Ainda em 2012, o COCI montou a 6ª etapa do XIX Circuito Paranaense de Orientação, no dia 02 de dezembro, no Espaço das Américas – Marco das Três Fronteiras.
Nos dias 6 e 7 de julho de 2013, organizou a 3ª Etapa do XX Circuito Paranaense de Orientação, com percurso Sprint no sábado e percurso tradicional no domingo, na região da Vila A.
Em 2014 assumiu a presidência do Clube, o Sr Adão Aparecido da Silva, tendo como Vice-Presidente o Sr Anderson Marcis Costa, Secretária a Sra Joseane Teixeira Machado, Encarregado do Material o Sr Mauro Claudinei da Silva e Diretor Técnico o Sr Luiz Borella. .
No dia 09 de março de 2014, montou a 1ª Etapa do XVIII Circuito Oeste Paranaense de Orientação e nos dias 02 e 03 de agosto o COCI organizou as etapas Sprint e tradicional do XXI Circuito Paranaense de Orientação.
Em 2015 organizou sua primeira prova fora do País, sendo uma competição Sprint em Ciudad del Este-PY e a prova tradicional, em Foz do Iguaçu, referentes a 3ª Etapa do XXII Circuito Paranaense de Orientação e 3ª Etapa do Circuito Oeste Paranaense de Orientação, nos dias 04 e 05 de julho.
Em 19 de fevereiro de 2016, na sede Social do Clube GRESFI, o Sr Julio Cesar Garcia Barros, presidente da Diretoria Executiva, nomeou o Sr Edson Henrique Medeiros Punski Junior, como Diretor do Departamento de Orientação e foi constituída a nova diretoria do COCI tendo como Presidente o Sr Mauro Claudinei da Silva, Vice-Presidente o Sr Anderson Marcis Costa, Secretária e Encarregada do Material a Sra Joseane Teixeira Machado e Diretor Técnico o Sr Luiz Borella. O mandato do Diretor do Departamento de Orientação e demais membros, terá duração de 02 (dois) anos.
Nos dias 09 e 10 de julho de 2016, coube ao COCI a organização da 3ª Etapa do OriSPRINT, 3ª Etapa do Circuito Oeste Paranaense de Orientação e 4ª Etapa do Circuito Paranaense de Orientação, realizadas no Parque Tecnológico Itaipu e Itaipu Binacional.
Em 2017 foi a vez do clube investir na formação de atletas e técnicos, iniciando o ano com um curso de formação nos dias 03 a 05 de março.
Também foi lançado o I Circuito Lindeiro de Orientação de Foz do Iguaçu (CiLOFoz), com três etapas, sendo a 1ª Etapa Sprint realizada no dia 09 de julho, na Vila A, com a presença de 32 atletas. A 2ª Etapa foi realizada no CTG Charrua, no dia 06 de agosto, com a presença de 44 atletas. A 3ª Etapa Sprint foi realizada em Santa Terezinha de Itaipu, no dia 07 de outubro, com a presença de 32 atletas.
Em 2018 a 1ª Etapa do CiLOFoz foi realizada no dia 3 de março, no GRESFI, sob forte chuva, contou com 41 participantes. A 2ª Etapa foi realizada no dia 23 de junho no Colégio Agrícola, com 46 atletas e a 3ª e 4ª Etapas, no dia 15 de dezembro com um percurso Sprint na Vila A e um percurso na floresta da Trilha do Vietnã, com a participação de 32 atletas. Ainda organizou a 4ª Etapa do CiPO, sendo a prova Sprint no dia 28 de julho no Jardim Santa Rosa e a prova de floresta no dia 29 de julho co CTG Charrua, com 151 atletas inscritos.
Em 2019, o CiLOFoz passou a se denominar simplesmente CiLO, Circuito Lindeiro de Orientação. A 1ª Etapa foi realizada no dia 17 de fevereiro de 2019, em Santa Terezinha de Itaipu, com a participação de 61 atletas. No dia 18 de agosto, foi realizada em Maralúcia, município de Medianeira, a 3ª Etapa do COPO, com 118 atletas inscritos, record dos 23 anos de existência do Circuito Oeste Paranaense de Orientação. A etapa atendeu a um sonho antigo da família Fran, Rudy Nick e Heloísa, de Medianeira em levar para lá uma etapa de orientação. Foi uma etapa diferenciada com a participação de atletas de Campo Grande – MS, Rio de Janeiro – RJ, além das cidades da nossa região, em especial Medianeira, Foz do Iguaçu, Santa Terezinha de Itaipu e Cascavel. A etapa contou com um delicioso café colonial, organizado pela comunidade de Maralúcia, venda de produtos da agricultura orgânica familiar local e distribuição de mais de 30 brindes aos participantes. A Prefeitura Municipal de Medianeira, apoiou com a equipe médica e ambulância e a distribuição de água. A comunidade católica de Maralúcia nos cedeu o salão de eventos para as atividades de partida, chegada, café colonial e premiação.
Para o ano de 2020, tínhamos a previsão de montagem de uma etapa do Circuito Oeste Paranaense de Orientação, do Circuito Lindeiro de Orientação e o Campeonato Sul Americano de Orientação e Copa dos Países Latinos (SAOC 2020). O SAOC foi transferido para o ano de 2022 e as outras competições foram suspensas. Em 14 de junho, no GRESFI, o Presidente do Clube, Sr Claudinei Marcos da Costa, nomeou e deu posse à Diretoria do COCI, cujo mandato vai até 10 de junho de 2022, ficando composta pelo Sr Raul Luiz Corrêa, Diretor do Departamento de Orientação; a Sra Carmem Romagna de Lima, Presidente; o Sr Cesar Cardia Piana, Vice-Presidente; a Sra Caroline Henn, Secretária; o Sr Luiz Sergio Mendes, Diretor Técnico, o Sr Luiz Borella, Encarregado do Material de Orientação e o Sr Lucas Maiksuell Peruchi, Diretor de Divulgação.